HC-Serie

HC10DT IP67

Industrietauglicher Kollaborativer Roboter mit 10 kg Traglast

Überblick

Der MOTOMAN HC10DT IP67 ist ein 6-Achs-Roboter mit einer Traglast von 10 kg, geeignet für die sichere Zusammenarbeit / Kollaboration zwischen Mensch und Roboter und den schutzzaunlosen Betrieb. Er besitzt sichere Kollisionsüberwachung durch Kraftsensoren in allen Achsen, Leistungs- und Kraftbegrenzung und sichere Überwachung von Position und Geschwindigkeit.

Er bietet eine absolute Reichweite (Drehmittelpunkt S/L-Achse bis Drehmittelpunkt R/T-Achse) von 1.379 mm und eine effektive Reichweite (Drehmittelpunkt S/L-Achse bis Arbeitspunkt P) von 1.200 mm.

Typische Einsatzgebiete sind kollaborative, einfache Assistenzaufgaben bei Handhabung und Montage, Palettieren, Lichtbogenschweißen, Beladen/Entladen von Werkzeugmaschinen oder die Qualitätskontrolle.

Der HC10DT IP67 kann mit Hilfe von Handführung, Standard-Handbediengerät oder dem intuitiven Smart Pendant bedient und programmiert werden. Für eine besonders effiziente Programmierung über Handführung besitzt er am Handgelenk Direct Teach Buttons, mit denen geteachte Positionen sofort übernommen werden können, ohne sie am Programmier-Handgerät bestätigen zu müssen. Das reduziert die Programmierzeiten enorm. Damit eignet er sich sowohl für professionelle Systemintegratoren als auch für unerfahrene Bediener. Viele Sicherheitsfunktionen, z.B. das automatische Zurückziehen aus einer Klemmsituation, oder das einfache Wegschieben des Roboters mit Wiederaufnahme der Bewegung machen diesen Roboter zu einem professionellen kollaborativen Roboter.

Wie alle MOTOMAN Roboter der HC-Serie ist dieser Roboter umschaltbar zwischen sicher überwachten Betrieb und voller Leistung und Geschwindkeit, mit diesem Mischbetrieb (Hybridroboter) erreicht er sehr gute Taktzeiten.

Der HC10DT IP67 ist trotz seiner kollaborativen Fähigkeiten ein qualitativ hochwertiger Industrieroboter, gemäß EN 60529-IP67 besonders staub- und wasserdicht und kann auch auch unter rauen Arbeitsbedingungen eingesetzt werden. Der Roboterarm wurde so konstruiert, dass keine Quetschbereiche (Finger) vorhanden sind und Luft (B10)- und Ethernetleitungen (B12) intern geführt werden, so dass in der Regel sperrige außenliegende Kabelpakete nicht erforderlich sind.

Der MOTOMAN HC10DT IP67 kann sowohl mit der Robotersteuerung YRC1000 als auch der Kompaktsteuerung YRC1000micro geliefert werden.

Technische Daten

Anzahl der Achsen
6

Traglast
10 kg

Max. Arbeitsbereich
1379 mm

Wiederholgenauigkeit
0.1 mm

Gewicht
58 kg

Spannungsversorgung
1 kVA

Maximum Speed S Axis
130 °/s

Maximum Speed L Axis
130 °/s

Maximum Speed U Axis
180 °/s

Maximum Speed R Axis
180 °/s

Maximum Speed B Axis
250 °/s

Maximum Speed T Axis
250 °/s

Montage-Optionen
Decke, Wand, Boden

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Name
Flyer Robot HC10DT IP67 Human-Collaborative Robot Datenblatt \| Englisch	Datenblatt	Englisch
Flyer Robot HC10DT IP67 Mensch-Roboter-Kollaboration (Human-Collaborative-Roboter) Datenblatt \| Deutsch	Datenblatt	Deutsch
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HC10DT IP67 2D CAD/CAE \|	CAD/CAE
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