MOTOEyeLT

Überblick

Die Software MOTOEyeLT erlaubt Schweißnahtverfolgung und Schweißnahtoptimierung in Echtzeit.

Dazu wird der Roboter mit einer, dem Werkzeug vorlaufenden, Laser-Kamera verschiedener Hersteller ausgerüstet. Die Software MOTOEyeLT steuert mittels schneller Ethernet-Anbindung die Kommunikation der Komponenten. Um das optimale Schweißergebnis zu erreichen, werden die Informationen der Kamera von der Software verarbeitet, um bei Bedarf Roboterbahn, -geschwindigkeit oder Prozessparameter anzupassen. Die Programmierung ist dank vorkonfigurierter Makros sehr einfach.

Darüber hinaus erleichtern 40 Dateien zur individuellen Einstellung der Tracking-Parameter die Systemkonfiguration. Die einfache Kalibrierung des Sensors an den TCP sowie die Verwendung von Standard-CIO-Programmen (für digitale und analoge Stromquellenansteuerung) sind weitere Vorteile von MOTOEyeLT.

Einschränkung: sollen/müssen Prozessparameter online angepasst werden, ist eine Analog-Ausgangskarte (YEW) erforderlich und die Stromquelle muss über Leitspannungen ansteuerbar sein.

VORTEILE IM ÜBERBLICK

• Start- und Endpunktsuche

• Adaptives Schweißen – Anpassung von z.B. Robotergeschwindigkeit und Drahtposition

• Unterstützung von Nahtverfolgungssensoren verschiedener Hersteller

• Reduzierung von Nacharbeit

• Erhöhte Quote einwandfreier Werkstücke

• Erhöhte Wirtschaftlichkeit

• Einfache Programmierung durch vorkonfigurierte Makros

• Synchrones Tracking mit externen und/oder Basisachsen

• 40 Dateien mit Tracking-Parameter-Einstellungen

• Einfache Kalibrierung des Sensors an den TCP

• Verwendung von Standard-CIO-Programmen (für digitale und analoge Stromquellenansteuerung)