Roboter mit Skills und Hochsprache ansteuern – mit NHC12 von Yaskawa

Der NHC12 von Yaskawa ist nicht der erste Roboter, der in der Modellfabrik der SmartFactory-KL im Einsatz ist. Was also macht ihn besonders?  Kurzum: statt einer Programmierung in der Yaskawa eigenen Roboterprogrammiersprache INFORM kann der Roboter auch über eine einfache grafische Programmiersprache und Hochsprachen wie Python und C++ programmiert werden. Durch das im Roboter integrierte Nvidia Edge Device können so ganze Applikationen für beispielsweise eine KI-basierte Bilderkennung direkt in der Robotersteuerung ohne einen externen PC integriert werden. Dies ermöglicht ein neues Maß an Flexibilität in der Programmierung – der Roboter kann mit seiner integrierten Bodycam eine Situation oder eine Werkstückvariante erkennen und mit parametrierbaren Funktionen, sog. Skills, ausgestattet werden, die er autonom und flexibel anwenden kann. Das Edge Device bietet genug Rechenpower, um einzelne Skills des Roboters direkt auf der Robotersteuerung auszuführen.

Smart Machine für die Referenzarchitektur

Dank dieser Fähigkeiten ist der NHC12 optimal geeignet, um unsere neue SmartFactory-Referenzarchitektur abzubilden. Der Roboter übernimmt in diesem Szenario die Rolle der „Smart Machine“. Eine Smart Machine ist in der Lage, sich selbst und die eigenen Funktionen zu beschreiben und diese möglichst selbstständig und autonom auszuführen. Diese Selbstbeschreibung ist über die Smart Machine Interface App und die dort implementierten Skills realisiert.

 „Wir schätzen an der SmartFactory-KL die einzigartige Mischung aus Forschung und Praxis, Vision und Pragmatismus, Begeisterung und Engagement, aktiver Mitarbeit und Community-Feedback. Das Konzept des gemeinsamen Arbeitens an praxisnahen Demonstratoren ist hervorragend geeignet, die Vorteile der digitalen smarten Fabrik zu verstehen, sowie die Rolle unserer Yaskawa-Produkte darin zu validieren.“

Michael Klos, Yaskawa Europe GmbH

In der Produktionsinsel_PHUKET, in der der NHC12 die Pick-And-Place Aufgaben übernimmt und einen Lötprozess für den Auflieger des Modell-LKW durchführt, arbeitet der Roboter hoch automatisiert: er führt die ihm zugewiesenen Skills selbständig aus und gibt Rückmeldungen an den Werker. Als Cobot mit zertifiziert sicherer Mensch-Maschine-Kollaboration besitzt er eine Kraftsensorik, die auch innerhalb der Skills genutzt werden kann, z.B. für die direkte Übergabe von Objekten an den Werker, ohne dass ein Sicherheits-Schutzzaun erforderlich ist.

Nahtlose Integration durch den Digitalen Zwilling

Die Integration des neuen Roboters in der SmartFactory-KL Modellfabrik lief denkbar unkompliziert: nachdem bereits mehrere Yaskawa-Roboter bei uns im Einsatz sind, kam Michael Klos, General Manager der Robotics Division bei Yaskawa Europe, bei einem Partnerevent auf unseren Leiter der Modellfabrik Benjamin Blumhofer zu. Sein Wunsch: wir sollen einen neuen Vorserien-Prototypen bei uns testen und insbesondere zu dem Einsatz des Edge Devices Feedback geben.

Bereits bevor der Lieferung des NHC12 konnten unser Forscher:innen große Teile der Funktionen in der Simulation (Digitaler Zwilling) entwickeln. Kurz darauf wurde der Roboter schon eingebaut und an der Hannover Messe 2025 als Preview vorgestellt. Der offizielle Produktlaunch durch Yaskawa erfolgte dann im Rahmen der Robotermesse Automatica im Juni 2025, bei der er ein weiteres Mal als Teil unserer Produktionsinsel_PHUKET vorgestellt wurde.

„Den NHC12 in unsere Modellfabrik integrieren zu können, war eine tolle Gelegenheit für uns. Der Roboter übernimmt als Smart Machine eine wichtige Rolle in der Anwendung unserer Referenzarchitektur. Die smarte Fabrik wird so Realität!“

Benjamin Blumhofer, SmartFactory-KL

Vorteile auf beiden Seiten

Was nützt es einem Roboterhersteller wie Yaskawa eigentlich, seine Produkte in unserer Modellfabrik zu testen? Die Vorteile liegen klar auf der Hand: wir ermöglichen vorwettbewerbliche Tests in einem industrieähnlichen Umfeld und bieten erfahrene Forscher:innen zur Integration der Produkte in unsere Modellfabrik. Dabei liegen unsere Stärken insbesondere im Bereich der IT-/OT-Integration. So unterstützen wir die originäre Produktenwicklung und die Weiterentwicklung, denn in Zukunft kann Yaskawa auch neue Softwareupdates und Erweiterungen am Roboter bei uns verproben. Auf der anderen Seite nützt eine solche Kooperation auch uns: wir können neuste Technologien live ausprobieren, unsere Referenzarchitektur tatsächlich anwenden und unsere Fähigkeiten in der Roboterprogrammierung verfeinern.

Selbstverständlich können auch alle anderen Mitglieder der SF-Community ihre Hard- und Softwareprodukte in unserer Modellfabrik verproben. Kommen Sie gerne auf uns zu!

Autorin: Larissa Theis

Bilder: SmartFactory-KL

Quelle: Roboter mit Skills und Hochsprache ansteuern – Yaskawa NHC12 - SmartFactory-KL (SmartFactory-KL)