NHC-Serie

NHC12

Kollaborativer Roboter für adaptive, KI-basierte Automatisierung

Überblick

Mit einer Traglast von 12 kg und einer Reichweite von 1.250 mm ist der NHC12-Manipulator die richtige Wahl für zahlreiche adaptive Handhabungs- und Montageaufgaben.
Als Teil der MOTOMAN NEXT-Plattform eignet er sich für die Automatisierung, bei der Roboter mithilfe von Sensoren (z. B. Kameras, Kraftsensoren) neue Situationen und Werkstückvarianten erkennen, verstehen, bewerten und autonom darauf reagieren.

MOTOMAN NEXT integriert ein NVIDIA-basiertes Steuermodul (ACU) in die klassische Robotersteuerung und vereint die Möglichkeiten der signalbasierten Automatisierungswelt (OT) und der datenbasierten IT-Welt auf einer einzigen Plattform. Moderne Software-Engineering-Tools von Yaskawa, NVIDIA und der ROS 2 Community, eine offene Linux-Docker-Umgebung sowie von Yaskawa bereitgestellte Services geben Programmierern völlige Freiheit, KI-Robotik-Anwendungen effizient und erfolgreich in die Praxis umzusetzen.

Der neue NHC12 verfügt über hochauflösende, sicher überwachte Drehmomentsensoren in allen Achsen sowie eine PLd Cat 3 Zertifizierung mit sicherheitsrelevanten Hardware- und Softwarefunktionen. Dies ermöglicht sowohl Handführung als auch Anwendungen mit sicherer Mensch-Roboter-Interaktion (ohne Schutzzaun).

Eine standardmäßig integrierte RGB-D-Kamera kann – im Einklang mit adaptiver Robotik – zur Überwachung des Arbeitsbereichs, zur automatischen Identifizierung von Werkstücken, zur Reaktion auf Ereignisse in Echtzeit oder einfach zur Durchführung visueller Inspektionsaufgaben verwendet werden.

Integrierte Medien- und Ethernet-Kabel (Cat6) im Roboterarm versorgen beispielsweise intelligente Plug-and-Play-Aktuatoren oder Kameras am Roboterflansch, so dass keine externen Medienpakete erforderlich sind.

 

Vorteile im Überblick:

  • Kollaborativer Roboter (Cobot) mit hoher Tragkraft und großem Arbeitsbereich (bis zu 12 kg / 1.250 mm)
  • Integrierte RGB-D-Bodycam
  •  Geringes Gewicht, schlankes Design und geringer Platzbedarf bei der Installation
  • Einstellbare Achsgeschwindigkeiten für sicheren und schnellen Betrieb
  • Standard Cobot-ISO-Flansch für einfachen Anschluss von Zubehör
  • Integrierte Ethernet- und Medienkabel, Optionen für die Kabelführung
  • IP67-geschütztes Gehäuse
  • Geeignet für den Betrieb ohne Schutzzaun

Technische Daten

  • Anzahl der Achsen
  • 6
  • Traglast
  • 12 kg
  • Max. Arbeitsbereich
  • 1410 mm
  • Wiederholgenauigkeit
  • 0.05 mm
  • Gewicht
  • 46 kg
  • Spannungsversorgung
  • 1 kVA
  • Maximum Speed S Axis
  • 130 °/s
  • Maximum Speed L Axis
  • 130 °/s
  • Maximum Speed U Axis
  • 180 °/s
  • Maximum Speed R Axis
  • 180 °/s
  • Maximum Speed B Axis
  • 250 °/s
  • Maximum Speed T Axis
  • 250 °/s
  • Montage-Optionen
  • Boden
  • weitere Spezifikationen
  • x Nein
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NHC12 3D CAD/CAE | CAD/CAE
NHC12 2D CAD/CAE | CAD/CAE
Flyer Robot NHC12
Collaborative robot for adaptive, AI-based automation Datenblatt | Englisch
Datenblatt Englisch
MOTOMAN NEXT - Die Komplettlösung für adaptive Roboterautomation Broschüren | Deutsch Broschüren Deutsch
MOTOMAN NEXT - The All-In-One Solution for Adaptive Robotic Automation Broschüren | Englisch Broschüren Englisch