HC-Serie

HC20DT

Kollaborativer Roboter mit 20 kg Traglast

Überblick

Der Cobot HC20DT ist ein für den kollaborierenden Betrieb geeigneter 6-Achs-Roboter mit Sicherheitssensoren in allen Achsen. Er verfügt über eine Traglast von bis zu 20 kg, und ermöglicht höchste Sicherheit aufgrund der Momentenüberwachung sowie der Leistungs- und Kraftbegrenzung.

Dieser Cobot bietet eine hohe absolute Reichweite (Drehmittelpunkt S/L-Achse bis Drehmittelpunkt R/T-Achse) von 1.900 mm und eine effektive Reichweite (Drehmittelpunkt S/L-Achse bis Arbeitspunkt P) von 1.700 mm. Der Cobot unterstützt sowohl 1-phasige als auch 3-phasige Stromversorgungen.

Der HC20DT ist gemäß EN60529-IP67 besonders staub- und wasserdicht und kann auch unter rauen Arbeitsbedingungen eingesetzt werden.

Er benötigt, abhängig von der Risikobewertung, keine zusätzlichen Schutzmaßnahmen, wie z.B. Schutzumzäunung.

Der Cobot HC20DT is perfekt geeignet for kollaborative Anwendungen mit hohen Traglasten, prädestiniert für schutzzaunlosen Installationen für Handling und Palettieren.

Der MOTOMAN HC20DT kann sowohl mit der Robotersteuerung YRC1000 als auch der Kompaktsteuerung YRC1000micro geliefert werden. Er ist Teil unserer Plug&Play Initiative Smart Series.

Technische Daten

Anzahl der Achsen
6

Traglast
20 kg

Max. Arbeitsbereich
1900 mm

Wiederholgenauigkeit
0.05 mm

Gewicht
140 kg

Spannungsversorgung
1.5 kVA

Maximum Speed S Axis
80 °/s

Maximum Speed L Axis
80 °/s

Maximum Speed U Axis
120 °/s

Maximum Speed R Axis
130 °/s

Maximum Speed B Axis
180 °/s

Maximum Speed T Axis
180 °/s

Montage-Optionen
Decke, Wand, Boden

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