Mohrbach kombiniert Casepacker und Cobot-Palettierung in einer einzigen Anlage

Die Idee, Verpackungsprozesse zu automatisieren, ist angesichts der wirtschaftlichen Rahmenbedingungen aktueller denn je, aber keineswegs neu. Das zeigt diese Geschichte: Schon in den 1970er-Jahren suchte Adidas-Gründer Adi Dassler nach neuen Wegen, seine Erfolgsprodukte effizienter und schneller in Kartons verpacken zu können.

Fündig wurde der Sportschuh-Pionier seinerzeit bei Ernst Mohrbach, der mit seiner gleichnamigen Firma die damals noch blühende Schuhindustrie erfolgreich mit Fertigungsanlagen belieferte: Der innovative Südwestpfälzer entwickelte für Adidas eine erste Maschine zum automatischen Aufrichten von Kartons – und legte damit den Grundstein für die weitere Entwicklung der heutigen Mohrbach Verpackungsmaschinen GmbH mit Sitz in Höhfröschen bei Primasens.

Bild: Für die Mohrbach Verpackungsmaschinen GmbH mit Sitz in Höhfröschen bei Primasens ist der Einsatz neuester Technologien selbstverständlich.

„Erfahrener Partner im Bereich der Sekundär- und Tertiärverpackungen“

„Seit über 50 Jahren ist unsere Arbeit geleitet von intelligentem Pragmatismus und einer echten Kundenperspektive“, bringt Mohrbach-Vertriebsleiter Ralf Weis die charakteristischen Stärken des Unternehmens auf den Punkt. „So können wir innovative und praktische Lösungen liefern. Als flexibler und erfahrener Partner im Bereich der Sekundär- und Tertiärverpackungen aus Karton stehen wir für gemeinschaftliches Denken, maßgeschneiderte Technik und Lösungen, die wirklich passen.“

Wie Vertriebsleiter Weis weiter ergänzt, ist der Einsatz neuester Technologien für Mohrbach dabei selbstverständlich: „Automatisierung und Robotik sind zentrale Elemente unserer Konzepte und ermöglichen eine deutliche Steigerung der Produktivität selbst unter anspruchsvollsten Bedingungen.“

Bild: Die neuen Anlagenteile ergänzen eine bestehende Verpackungslinie zu einer vollautomatisierten Lösung.

Anspruchsvolle Aufgabenstellung aus der Pharmaindustrie

Angesichts dieser ausgeprägten Kompetenzen erreichen die Spezialisten von Mohrbach nicht zuletzt viele Anfragen zu besonders anspruchsvollen Verpackungsaufgaben aus allen Branchen. So auch von einem österreichischen Pharma-Hersteller.

Dort arbeiteten bereits vollautomatische Verpackungslinien: Im ersten Teil verpacken diese vollautomatisch Arzneimittel-Sachets mitsamt Beipackzettel in Primärschachteln die später im Casepacker gruppiert und in Umkartons verpackt werden. Der Prozessschritt am Ende der Verpackungslinien, die Palettierung, wurde nun erstmals durch einen Cobot automatisiert.

Eine zentrale Herausforderung bestand dabei darin, dass die räumliche Situation gegenüber der bisherigen Situation möglichst unverändert bleiben sollte. Das heißt, die neue Anlage sollte nicht mehr Grundfläche beanspruchen als die beiden herkömmlichen Handarbeitsplätze. Zudem sollte sie weiterhin gut zugänglich sein, um manuell neue Kartons zuführen und die Paletten per Hubwagen an- und abtranspotieren zu können.

Bild: Mit der Neuentwicklung MCP-SL400 kombiniert Mohrbach Casepacker und Cobot-Palettierung in einer kompakten Anlage.

Kombiniertes Anlagenkonzept 

Um diese vielfältigen Anforderungen auf kleinstem Raum erfüllen zu können, kombinierte Mohrbach Casepacker und Cobot-Palettierung in einer kompakten Anlage. Das Ergebnis dieser Entwicklungsarbeit wurde auf der Interpack 2026 erstmals vorgestellt und ist inzwischen als marktreifes Modell MCP-SL400 verfügbar. Sie präsentiert sich als ergonomische und flexible Palettierlösung, die sich ideal für schnelle Formatwechsel eignet.

Im Einzelnen übernimmt der Casepacker vollautomatisch folgende Aufgaben: Er gruppiert die Primärschachteln und richtet parallel den Umkarton auf. Zur Serialisierung wird nach der Gruppierung jede Primärschachtel optisch erfasst, genauer: der aufgedruckte Identifizierungs-QR-Code. Durch Kameras wird die Richtigkeit überprüft und die Daten für das Label werden gespeichert. Anschließend wird der aufgerichtete Umkarton per Sideloading mit den Schachteln befüllt, mittels Heißleim produktsicher verschlossen und etikettiert. Über eine Fördereinheit gelangt er schließlich zum nachgeschalteten Palettierer. Dort überprüft eine Scanwarekamera das Etikett und erteilt nach Richtigkeit die Freigabe an den Cobot. Dann erst hebt dieser Karton auf eine Palette und setzt ihn dort an die passende Stelle.

Bild: Als Cobot für die aktuelle Palettieranlage kommt ein sechsachsiger HC20DTP mit 20 kg Traglast und 1.900 mm Arbeitsbereich zum Einsatz.

Entscheidung für Cobot 

Als Automatisierungsprofis setzen die Konstrukteure bei Mohrbach für viele Aufgaben auf klassische Industrieroboter. Dass man sich hier aber auf einen Cobot entscheiden hat, der im direkten Kontakt mit Personen eingesetzt werden kann, begründet Ralf Weis so: „Dafür sprachen vor allem Platzgründe und die bessere Zugänglichkeit, denn wir benötigen mit einem Cobot keinen Sicherheitszaun oder ähnliche Safety-Einrichtungen.“

Die Wahl fiel dabei auf einen Cobot von Yaskawa. Mit anderen Robotertypen aus dem Motoman-Portfolio des Herstellers hatten Ralf Weis und seine Kollegen schon lange gute Erfahrungen gemacht. „Vor allem zählt für uns aber der gute Kontakt“, bekräftigt er.

Als Cobot für die aktuelle Palettieranlage kommt ein sechsachsiger HC20DTP mit 20 kg Traglast und 1.900 mm Arbeitsbereich zum Einsatz. Ausgestattet ist er mit einem Vakuumgreifer von Schmalz. Die Cobot-Steuerung ist platzsparend im Unterbau des Casepackers integriert.

Die Cobot-Modelle der DTP-Serie (P für Plug & Play) verfügen über einen Adapterflansch, der sich als De-facto-Standard zur Anbindung von Peripherie wie Greifern etabliert hat. Zudem ist die Medienführung für Ethernet, I/O und Druckluft im Inneren des Roboterarms integriert, wodurch Störkonturen vermieden und die Reinigungsfähigkeit verbessert werden.

Eine optimierte Kabelführung ermöglicht erweiterte Bewegungsradien der Achsen und erhöht damit die Flexibilität im Einsatz. Für die Programmierung stehen Bedienelemente am Handgelenk zur Verfügung. Diese vereinfachen das Anlernen per Handführung, da Positionsbestätigungen direkt am Roboter erfolgen können.

Bild: Mohrbach-Vertriebsleiter Ralf Weis vor der neuen Anlage.

Fazit

„Die Kombination von Casepacker und Cobot-Palettierer ist eine ausgereifte Lösung für die End-of-Line-Verpackung, die maximale Leistung auf minimalem Raum bietet“, resümiert Vertriebsleiter Ralf Weis von Mohrbach und ergänzt: „Die ganze Konstruktion ist eine schöne und runde Sache und wir sind super zufrieden mit dem Cobot von Yaskawa.“

Autor:

Florian Kohut, Key Account Manager, Yaskawa Europe GmbH

Tel. +49-171-565-4683, florian.kohut@yaskawa.eu

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© Bilder und Text: Yaskawa Europe GmbH