MOTOMAN NEXT – Eine neue Plattform für intelligente adaptive Robotik mit KI von Yaskawa

Mit MOTOMAN NEXT, einem neuen System aus Roboter- und Steuerungs-Hardware sowie -Software, erleichtert Yaskawa den Einstieg in die KI-basierte Robotik: Anwender, Softwareentwickler und Systemintegratoren können so auf einfachem Weg adaptive, intelligente Robotik-Anwendungen realisieren, die bisher aufgrund der erforderlichen Hand-Auge-Koordination als schwierig oder unwirtschaftlich zu automatisieren galten. Die Automatisierung solcher Aufgaben mit Robotern in Kombination mit KI, Bildverarbeitung und Sensorik gilt als Schlüssel zur Bewältigung der Folgen des demografischen Wandels und des Arbeitskräftemangels.

MOTOMAN NEXT ist ein aufeinander abgestimmtes System aus Roboter- und Steuerungs-Hardware sowie -Software. Die Robotersteuerung RCU (Robot Control Unit) wird um eine ACU (Autonomous Control Unit) ergänzt, die auf einem leistungsfähigen NVIDIA^® Jetson Orin™ NX-Edge-Device mit integrierter CPU und GPU basiert. Auf diesem System läuft ein Linux-Host-Betriebssystem, das die einfache Installation und Ausführung von Docker-Containern ermöglicht. Yaskawa stellt darauf bereits zentrale Robotik-Basisfunktionalitäten in Form vorinstallierter Software-Services und Skills bereit – darunter automatische kollisionsfreie Bahnplanung, die Steuerung sämtlicher OT-Funktionen des Roboters sowie modulare Funktionsbausteine für Kraftsensorik und
2D-/3D-/KI-basierte Bildverarbeitung (HALCON Library). Eine gRPC-ROS-Bridge zur Integration von ROS2-Anwendungsmodulen öffnet den Zugang zur ROS-Community.

All-in-One Roboter-Steuerungsplattform „managed by Yaskawa“

Durch die Integration beider Roboter-Steuerungswelten ermöglicht MOTOMAN NEXT erstmals die Synergie von Programmiermethoden aus der klassischen signalbasierten Automationswelt (OT) und der datenbasierten IT-Welt auf einer einzigen Plattform – ein separater PC ist zum Betrieb adaptiver Roboteranwendungen im Feld nicht mehr erforderlich.

Yaskawa managt die Hardware-Plattform und die Kernmodule der Software (Services und Skills) selbst und übernimmt somit das aufwendige Aufsetzen eines Linux-PC sowie die Pflege von Softwaremodulen mit Robotik-Kernfunktionen.

Engineering und Digitaler Zwilling

Im Paket enthalten ist außerdem auch ein professionelles Engineering- und Simulations-Tool (YNX Robot Simulator), das als Digitaler Zwilling den Aufbau, Test und die Optimierung intelligenter Robotik-Lösungen ermöglicht. Alternativ dazu können erfahrene Softwareentwickler auch Engineering-Tools von NVIDIA^® benutzen (Isaac Sim™), die Yaskawa als einer der weltweit ersten Hersteller von Industrierobotern vollständig unterstützt.

Produzieren statt Programmieren

Klassische Industrieroboter werden auf ein vorher bekanntes und genau definiertes Spektrum an Werkstücken und Stückzahlen hin programmiert. Wenn dieses Spektrum zu schnell wächst oder sich ständig verändert, wünscht sich der Anwender flexible Roboter, die mit Hilfe von Sensorik (z.B. Kameras, Kraftsensoren) neue Situationen und Werkstückvarianten erfassen, verstehen und darauf reagieren können. Das ist oft für Alltagsaufgaben wie Beladen, Montage, Reinigen, Sortieren, Ernten oder Verpacken notwendig – für Aufgaben also, deren Automatisierung bisher als schwierig oder unwirtschaftlich zu automatisieren galten, weil sie Hand-Auge-Koordination, Geschicklichkeit oder Entscheidungsvermögen erfordern. Solche komplexeren Aufgaben findet man sowohl in der klassischen Industrie, aber besonders auch abseits davon in neuen Märkten wie Logistik, Großgastronomie, HealthCare, Baugewerbe oder Recycling – das heißt dort, wo Automation heute noch gar nicht stattfindet und wo akute Personalnot herrscht.