Unser umfangreiches Robotersortiment bietet neben anwendungsbezogenen Varianten wie Schweiss-, Palettier-, Lackier- und Handling-Roboter auch Modelle für Labor- und Reinraumapplikationen sowie schlüsselfertige automatisierte Schweißsysteme höchster Qualität.
NEX-Serie
NEX4
Handhabungsroboter für adaptive, KI-basierte Automatisierung
Überblick
Mit einer Traglast von 4 kg und einer Reichweite von 550 mm ist der kompakte NEX4-Manipulator die richtige Wahl für zahlreiche adaptive Handhabungs- und Montageaufgaben in beengten Arbeitsräumen. Als Teil der MOTOMAN NEXT-Plattform eignet er sich für die Automatisierung, bei der Roboter mithilfe von Sensoren (z. B. Kameras, Kraftsensoren) neue Situationen und Werkstückvarianten erkennen, verstehen, bewerten und autonom darauf reagieren.
MOTOMAN NEXT integriert ein NVIDIA-basiertes Steuermodul (ACU) in die klassische Robotersteuerung und vereint die Möglichkeiten der signalbasierten Automatisierungswelt (OT) und der datenbasierten IT-Welt auf einer einzigen Plattform. Moderne Software-Engineering-Tools von Yaskawa, NVIDIA und der ROS 2 Community, eine offene Linux-Docker-Umgebung sowie von Yaskawa bereitgestellte Services geben Programmierern völlige Freiheit, KI-Robotik-Anwendungen effizient und erfolgreich in die Praxis umzusetzen.
Der neue NEX4-Manipulator ist mit neu konzipierten „High Inertia“ Sigma-X-Servoantrieben ausgestattet, die eine hohe Antriebsdynamik mit herausragender absoluter Genauigkeit verbinden. So wird eine exakte Übereinstimmung zwischen der realen und der virtuell geplanten Welt ermöglicht, einschließlich automatischer Bahnplanung oder präziser Sensorführung.
Integrierte Medien- und Ethernet-Kabel (Cat6) im Roboterarm versorgen beispielsweise intelligente Plug-and-Play-Aktuatoren oder Kameras am Roboterflansch, so dass keine externen Medienpakete erforderlich sind.
Vorteile im Überblick:
- Kompaktes Design mit 4 kg Traglast und 550 mm Arbeitsbereich
- Hochdynamisch und agil durch neue Servoantriebe
- Hervorragende Positioniergenauigkeit / Absolutgenauigkeit
- Schlankes Design mit kleiner Einbaufläche
- Integrierte Ethernet- und Medienkabel, Optionen für die Kabelführung
- IP67-geschütztes Gehäuse
Technische Daten
- Anzahl der Achsen
- 6
- Traglast
- 4 kg
- Max. Arbeitsbereich
- 550 mm
- Wiederholgenauigkeit
- 0.01 mm
- Gewicht
- 29 kg
- Spannungsversorgung
- 1 kVA
- Maximum Speed S Axis
- 465 °/s
- Maximum Speed L Axis
- 465 °/s
- Maximum Speed U Axis
- 525 °/s
- Maximum Speed R Axis
- 565 °/s
- Maximum Speed B Axis
- 565 °/s
- Maximum Speed T Axis
- 1000 °/s
- Montage-Optionen
- Boden
- weitere Spezifikationen
- x Nein
Downloads
| Name | |||
| NEX4 3D CAD/CAE | | CAD/CAE | ||
| NEX4 2D CAD/CAE | | CAD/CAE | ||
|
Flyer Robot NEX4
Handling robot for adaptive, AI-based automation Datenblatt | Englisch |
Datenblatt | Englisch | |
| MOTOMAN NEXT - Die Komplettlösung für adaptive Roboterautomation Broschüren/Kataloge | Deutsch | Broschüren/Kataloge | Deutsch | |
| MOTOMAN NEXT - The All-In-One Solution for Adaptive Robotic Automation Broschüren/Kataloge | Englisch | Broschüren/Kataloge | Englisch |