Robotics Software

MotoROS2

Schnittstelle zwischen ROS 2 und Yaskawa-Robotern

Überblick

Schöpfen Sie das Potenzial von Yaskawa-Robotern mit der Leistungsfähigkeit und Flexibilität von ROS 2 voll aus!

ROS 2 (Robot Operating System 2) ist eine leistungsstarke Sammlung von Open-Source-Software-Bibliotheken und -Tools, die ein flexibles Framework für die Entwicklung und den Betrieb von Roboteranwendungen bietet.
Mit MotoROS2 bietet Yaskawa eine Schnittstelle zu ROS 2 an, welche verschiedene Tools wie Bahnplaner, Kameras, Sensoren, KI, Debugging-Tools und Community-Support nahtlos integriert.
Diese Yaskawa-Plattform ist so konzipiert, dass diese einfach einzusetzen, anzupassen und zu betreiben ist.

VORTEILE IM ÜBERBLICK:

Ausführung von geplanten Bahnen oder Erstellung von Bahnen im laufenden Betrieb
Unterstützung von bis zu 8 Bewegungsgruppen (Bewegungsgruppen sind Roboter oder
Positionierer oder externe Achsen)
Überprüfung des Roboterstatus
Lesen und Schreiben von Signalen (Input/Output)
Zurücksetzen/Löschen von Fehlerzuständen
Support durch Yaskawa Inhouse-Entwickler

WIE ES FUNKTIONIERT:

Die Steuerung von Yaskawa ist eine native ROS-Hardware, auf der MotoROS2 installiert und betrieben werden kann.
Aufgrund der Hardware-Spezifikationen verwenden wir micro-ROS als Kommunikationsbrücke zwischen MotoROS2 und Ihrer ROS 2-Anwendung. Zusammen mit dem motoros2_interfaces Repository ist MotoROS2 alles, was benötigt wird, um eine Yaskawa Robotersteuerung durch eine ROS 2-Anwendung zu steuern.

Weitere Informationen sowie Repository und Download auf GitHub:
https://github.com/Yaskawa-Global/motoros2

Technische Daten

Produkt-Typ
Schnittstellen

Downloads

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