Yaskawa Smart Pattern

Überblick

Die Smart Pattern-Erweiterung ist eine grafische Schnittstelle für das Smart Pendant, mit der sich schnell Jobs zum Handling von Teilen in bestimmten Mustern erzeugen lassen. Die Schnittstelle unterstützt gängige Anwendungen, die Muster erfordern (z. B. Be- und Entladen von Maschinen, Stapeln, Entstapeln, Verpacken von Kartons usw.).

Der Benutzer wählt einfach die Art des Musters aus und lernt die Handhabung des ersten Teils. Das Smart Pattern generiert dann einen kompletten Roboterjob, um alle Teile des Musters zu bearbeiten. Das Smart Pattern generiert zwei Arten von Jobs:

• Pattern: Job, der ein bestimmtes Muster definiert und festlegt, wie sich der Roboter bewegen soll, um die einzelnen Teile des Musters zu bearbeiten.

• Supervisor:  Job, der festlegt, welche Muster für die Entnahme und Platzierung von Teilen verwendet werden sollen, sowie den Gesamtablauf des Systems, einschließlich der grundlegenden E/A.

In der Regel werden zunächst mindestens zwei Muster erstellt - eines für die Entnahme und eines für die Platzierung von Teilen. Der Benutzer kann dann einen Supervisor-Job erstellen, der diese Muster verwendet.  Falls erforderlich, können die Jobs vom Benutzer an die spezifischen Anforderungen des Systems angepasst werden.

Link zum Download 

• Erzeugung von Mustern: Intuitive Benutzeroberfläche mit geführten Schritten zur Erstellung von Musterdateien
• Eigenschaften-Bildschirm: Unterstützt Pick- oder Place-Muster
• Auftragskontrolle: Supervisor-Jobs zur Überwachung, einschließlich grundlegender E/A-Signale