MOTOSense 3.0

Überblick

MOTOSense 3.0 Kamera-System

Das Vision-System MOTOSense 3.0 bietet Yaskawa-Robotern die Möglichkeit, die aktuelle Schweißbahn in Echtzeit zu erkennen, zu scannen oder zu verfolgen und zu schweißen. Das System kann für WIG-, GMAW- (MIG/MAG-) Prozesse eingesetzt werden. Darüber hinaus unterstützt es Bildverarbeitungsaufgaben für eine breite Palette von Materialien wie Edelstahl, Aluminium, etc.

Alle vorbereiteten Makrojobs, die Bildverarbeitungsparametrisierung und die unterstützenden Optionen machen MOTOSense 3.0 System zum richtigen Werkzeug für adaptive Roboterschweißanwendungen. Es liefert perfekte Schweißergebnisse für die schwierigsten Schweißaufgaben. Die Komplettlösung bietet eine extrem flexible Plattform, die aus MOTOSense Bildverarbeitungsmodul, Imaging Process Controller und Schnittstellenanbindung an die Yaskawa YRC 1000 Steuerung besteht.

Optionales Zubehör

Kameramodul
• Automatische Dockingstation für Bildverarbeitungsmodul
• Kameramodul mit servomotorischer Justierung für unterschiedliche Bauteildurchmesser
• Verschiedene Optik-Konfigurationen (Auflösung/Arbeitsbereich)

Vision-Features
• Benutzerdefinierte Algorithmen für verschiedenste Nahtgeometrien
• Aufzeichnung der Bildsequenzen während aktivem Sensorzyklus für Offline-Analyse und Optimierung
• Anwendbare Schweißtechnologien: MiG/Mag und WiG, Plasma

Sonstige
• Zusätzliche Schnittstellen (Profibus, Profinet, IO-Kommunikation)
• Fernzugriff via Ethernet möglich

• Weniger Kosten für Vorrichtungen da keine absolute Bauteilpositionierung und Wiederholgenauigkeit erforderlich sind
• Einzigartige Lösung für Nullspalt-Erkennung an Stumpfnähten
• Flexible Lösung für spezifische Schweißaufgaben
• Integrierte Lösung für Robotersteuerungen der DX-Serie