Überblick

Software Pendant

Virtuelles Handbediengerät auf dem PC

Software Pendant ist ein virtuelles Handbediengerät des Roboters auf dem PC, mit einer 1:1 Umsetzung des originalen Look & Feel des Hardware-Handbediengeräts.

Es kann einerseits zur Programmerstellung und zum Einrichten des Roboters verwendet werden. Andererseits, unter bestimmten Bedingungen (abhängig von der Sicherheitsbewertung der jeweiligen Situation, z.B. Anordnung von Not-Aus-Schaltern neben dem PC, Sichtkontakt zum Roboter, Betrieb im Schutzzaun) kann der Roboter damit auch vom PC aus betrieben werden, so dass ein Handbediengerät als Hardwarelösung gar nicht mehr erforderlich ist.

Software Pendant ist eine 1:1-Repräsentation des Handbediengeräts mit allen Funktionalitäten, und simuliert die Tastenanordnung, Funktionstasten und Bedienweise des Handbediengeräts genauso wie auf dem Original. Es kann z.B. auf dem Visualisierungs-PC einer Roboteranlage installiert werden, und ist auch für Schulungs- und Demonstrationszwecke sehr geeignet.

Eigenschaften:

• 1:1 Simulation des Handbediengeräts und seiner "Teach-in" Vorgehensweise am PC
• Programmierung und Bedienung mehrerer Roboter von einem PC aus möglich

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