HC-Serie

HC10DTP Classic

Perfektes Einsteigermodell für die kollaborative Automatisierung

Überblick

Der MOTOMAN HC10DTP Classic ist der perfekte Cobot für den Einstieg in die kollaborative Automatisierung.

Er bietet 10 kg Traglast, eine absolute Reichweite (Drehmittelpunkt S/L-Achse bis Drehmittelpunkt R/T-Achse) von 1.379 mm und eine effektive Reichweite (Drehmittelpunkt S/L-Achse bis Arbeitspunkt P) von 1.200 mm.

Typische Einsatzgebiete sind kollaborative, einfache Assistenzaufgaben bei Handhabung und Montage, Palettieren, Beladen/Entladen von Werkzeugmaschinen oder die Qualitätskontrolle.

Der MOTOMAN HC10DTP Classic kann mit Hilfe von Handführung, Standard-Programmierhandgerät oder dem intuitiven Smart Pendant bedient und programmiert werden. Für eine besonders effiziente Programmierung über Handführung besitzt er am Handgelenk Direct Teach Buttons, mit denen geteachte Positionen sofort übernommen werden können, ohne sie am Programmier-Handgerät zu bestätigen. Dies reduziert die Programmierzeiten und damit eignet er sich sowohl für professionelle Systemintegratoren als auch für Neueinsteiger. Viele Sicherheitsfunktionen, z.B. das automatische Zurückziehen aus einer Klemmsituation, oder das einfache Wegschieben des Roboters mit Wiederaufnahme der Bewegung machen diesen Roboter zu einem professionellen kollaborativen Roboter.

Der MOTOMAN HC10DTP Classic ist umschaltbar zwischen sicher überwachten Betrieb und voller Leistung und Geschwindkeit, mit diesem Mischbetrieb (Hybridroboter) erreicht er sehr gute Taktzeiten. Im Arm sind Medienkabel für die Versorgung von Greifern oder Werkzeugen vorverlegt, die am Handgelenk herausgeführt werden, sodass sperrige außenliegende Kabelpakete zum Großteil nicht erforderlich sind.

Technische Daten

Anzahl der Achsen
6

Traglast
10 kg

Max. Arbeitsbereich
1379 mm

Wiederholgenauigkeit
0.05 mm

Gewicht
48 kg

Spannungsversorgung
1 kVA

Maximum Speed S Axis
130 °/s

Maximum Speed L Axis
130 °/s

Maximum Speed U Axis
180 °/s

Maximum Speed R Axis
180 °/s

Maximum Speed B Axis
250 °/s

Maximum Speed T Axis
250 °/s

Montage-Optionen
Decke

Downloads

Name
HC10DTP Classic 2D CAD/CAE \|	CAD/CAE
HC10DTP Classic 3D CAD/CAE \|	CAD/CAE
Flyer Cobot HC10DTP Classic Human-Collaborative Robot incl. 6 integrated Sensors with internal Cable Routing Datenblatt \| Englisch	Datenblatt	Englisch
Flyer Cobot HC10DTP Classic Human-Collaborative-Roboter inkl. 6 integrierter Sensoren mit interner Medienführung Datenblatt \| Deutsch	Datenblatt	Deutsch
Flyer Cobot HC10DTP Classic Robot collaboratif - 6 Capteurs d’Effort Intégrés avec faisceau interne pour les câbles Datenblatt \| Französisch	Datenblatt	Französisch
Assistenzroboter_Kollaborative Applikationen Broschüren \| Deutsch	Broschüren	Deutsch
Robot Assistants_Collaborative Applications Broschüren \| Englisch	Broschüren	Englisch