HC-Serie

HC10DTP Classic

Perfektes Einsteigermodell für die kollaborative Automatisierung

Überblick

Der Cobot HC10DTP Classic ist der perfekte Cobot für den Einstieg in die kollaborative Automatisierung.

Er bietet 10 kg Traglast, eine absolute Reichweite (Drehmittelpunkt S/L-Achse bis Drehmittelpunkt R/T-Achse) von 1.379 mm und eine effektive Reichweite (Drehmittelpunkt S/L-Achse bis Arbeitspunkt P) von 1.200 mm. Der Cobot unterstützt sowohl 1-phasige als auch 3-phasige Stromversorgungen.

Typische Einsatzgebiete sind kollaborative, einfache Assistenzaufgaben bei Handhabung und Montage, Palettieren, Beladen/Entladen von Werkzeugmaschinen oder die Qualitätskontrolle.

Der HC10DTP Classic kann mit Hilfe von Handführung, Standard-Programmierhandgerät oder dem intuitiven Smart Pendant bedient und programmiert werden. Für eine besonders effiziente Programmierung über Handführung besitzt er am Handgelenk Direct Teach Buttons, mit denen geteachte Positionen sofort übernommen werden können, ohne sie am Programmier-Handgerät zu bestätigen. Dies reduziert die Programmierzeiten und damit eignet er sich sowohl für professionelle Systemintegratoren als auch für Neueinsteiger. Viele Sicherheitsfunktionen, z.B. das automatische Zurückziehen aus einer Klemmsituation, oder das einfache Wegschieben des Roboters mit Wiederaufnahme der Bewegung machen diesen Roboter zu einem professionellen kollaborativen Roboter.

Der Cobot HC10DTP Classic ist umschaltbar zwischen sicher überwachten Betrieb und voller Leistung und Geschwindkeit, mit diesem Mischbetrieb (Hybridroboter) erreicht er sehr gute Taktzeiten. Im Arm sind Medienkabel für die Versorgung von Greifern oder Werkzeugen vorverlegt, die am Handgelenk herausgeführt werden, sodass sperrige außenliegende Kabelpakete zum Großteil nicht erforderlich sind.

Enhanced Operator Safety: Advanced Power and Force Limit technology ensures immediate robot stops upon contact.

Technische Daten

Anzahl der Achsen
6

Traglast
10 kg

Max. Arbeitsbereich
1379 mm

Wiederholgenauigkeit
0.05 mm

Gewicht
48 kg

Spannungsversorgung
1 kVA

Maximum Speed S Axis
130 °/s

Maximum Speed L Axis
130 °/s

Maximum Speed U Axis
180 °/s

Maximum Speed R Axis
180 °/s

Maximum Speed B Axis
250 °/s

Maximum Speed T Axis
250 °/s

Montage-Optionen
Decke

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Name
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