HC-Serie

HC20DTP

Kraftvoller Cobot mit hoher Reichweite

Überblick

Der MOTOMAN HC20DTP ist ein für den kollaborierenden Betrieb geeigneter 6-Achs-Roboter mit Sicherheitssensoren in allen Achsen. Er verfügt über eine hohe Traglast von bis zu 20 kg.

Dieser Cobot bietet eine hohe absolute Reichweite (Drehmittelpunkt S/L-Achse bis Drehmittelpunkt R/T-Achse) von 1.900 mm und eine effektive Reichweite (Drehmittelpunkt S/L-Achse bis Arbeitspunkt P) von 1.700 mm.

Der MOTOMAN HC20DTP ist perfekt geeignet für kollaborative Anwendungen mit hohen Traglasten, prädestiniert für schutzzaunlose Installationen für Handling und Palettieren.

Der MOTOMAN HC20DTP kann mit Hilfe von Handführung, Standard-Programmierhandgerät oder dem intuitiven Smart Pendant bedient und programmiert werden. Für eine besonders effiziente Programmierung über Handführung besitzt er am Handgelenk Direct Teach Buttons, mit denen geteachte Positionen sofort übernommen werden können, ohne sie am Programmier-Handgerät zu bestätigen. Dies reduziert die Programmierzeiten und damit eignet er sich sowohl für professionelle Systemintegratoren als auch für Neueinsteiger. Viele Sicherheitsfunktionen, z.B. das automatische Zurückziehen aus einer Klemmsituation, oder das einfache Wegschieben des Roboters mit Wiederaufnahme der Bewegung machen diesen Roboter zu einem professionellen kollaborativen Roboter.

Er ist umschaltbar zwischen sicher überwachten Betrieb und voller Leistung und Geschwindigkeit, mit diesem Mischbetrieb (Hybridroboter) erreicht er sehr gute Taktzeiten. Im Arm sind Medienkabel für die Versorgung von Greifern oder Werkzeugen vorverlegt, die am Handgelenk herausgeführt werden, sodass sperrige außenliegende Kabelpakete zum Großteil nicht erforderlich sind.

Endecken Sie auch unsere Landingpage "Palettieren & Packen ohne Schutzzaun mit Cobots"

Technische Daten

Anzahl der Achsen
6

Traglast
20 kg

Max. Arbeitsbereich
1900 mm

Wiederholgenauigkeit
0.05 mm

Gewicht
140 kg

Spannungsversorgung
1.5 kVA

Maximum Speed S Axis
80 °/s

Maximum Speed L Axis
80 °/s

Maximum Speed U Axis
120 °/s

Maximum Speed R Axis
130 °/s

Maximum Speed B Axis
180 °/s

Maximum Speed T Axis
180 °/s

Downloads

Name
HC20DTP 2D CAD/CAE \|	CAD/CAE
HC20DTP 3D CAD/CAE \|	CAD/CAE
Flyer Cobot HC20DTP Human-Collaborative Robot with high Payload Datenblatt \| Englisch	Datenblatt	Englisch
Flyer Cobot HC20DTP Human-Collaborative-Roboter mit hoher Traglast Datenblatt \| Deutsch	Datenblatt	Deutsch
Flyer Cobot HC20DTP Robot collaboratif puissant et performant avec une grande portée Datenblatt \| Französisch	Datenblatt	Französisch
Assistenzroboter_Kollaborative Applikationen Broschüren \| Deutsch	Broschüren	Deutsch
Robot Assistants_Collaborative Applications Broschüren \| Englisch	Broschüren	Englisch