Mehr als 100 Jahre Engagement für den technischen Fortschritt haben uns zum führenden Hersteller in den Bereichen variable Frequenzumrichter, Servoantriebe, Steuerungstechnik und Robotik gemacht.
SNAP+
Backplane-Controller für schnelle Remote-E/A
Überblick
Grundlegende Informationen zur SliceBus-Rückwandplatine:
- Einzel-Master-System
- Bis zu 64 Slave-(Knoten-)Stationen
- Asynchrone, serielle Datenübertragung mit 48 MBit/s über Punkt-zu-Punkt-LVDS-Physik
- Zusätzliche Alarmlinie für Initialisierung und asynchrone Ereigniskommunikation vom Knoten zum Master
- Vollständige Systemerkennung vom SliceBus-Master ohne externe Informationen zur Modulkonfiguration
Mechanismus zur Fehlererkennung:
- CRC-Code mit Hamming-Abstand 4 für jedes Telegramm (alle 3-Bit-Fehler werden erkannt)
- Watchdog-Funktion innerhalb jedes Knotens zur Beobachtung des SliceBus-Masters
- "Automatische Abschaltung" im Falle einer Fehlfunktion des SliceBus-Masters
- Wiederholungsstatistik zur Früherkennung möglicher Übertragungsprobleme
Zeit-Synchronisierung:
- Jeder Knoten hat seinen eigenen Takt mit 1 µs Auflösung
- Alle Knotentakte sind mit dem SliceBus-Master synchronisiert (Genauigkeit <100ns)
- Option zur Uhrzeitsynchronisation von SliceBus-Master zu SliceBus-Master über verschiedene Protokolle (Profibus DP V2, Profinet, Ethercat,...)
SNAP+ Technologische Funktionen:
- Standard-E/A-Funktion: 8 digitale E/A oder bis zu 32 E/A mit Schieberegister
- Integrierte digitale Eingangsfilterfunktion
- Asynchrone Ereignissignalisierung mit µs-Zeitstempelung für fortgeschrittene Knoten
- Zwei fortschrittliche Zähler mit AB-Überabtastung, Verriegelung, Rückstellung, Ausgabe, Hysterese, Vergleichswert, wiederholtes/unendliches Zählen und zusätzlicher Zeitstempelinformation
- SSI-Funktion mit Zeitstempel-Information (Geschwindigkeitsberechnungen: Zählerdifferenz/Zeit)
- Pulsbreitenmodulation mit 20 ns Auflösung
- Modus der Frequenzmessung
- Spezielle digitale E/A-Zeitstempelknoten (ETS: Edge Time Stamp System) für Eingangsflanken- und Ausgangssteuerung mit 1 µs Auflösung (unabhängig vom Feldbuszyklus!)
SPI-Schnittstelle in SNAP+ für analoge E/A / Sicherheit / serielle CP mit externer MCU:
- 2,6 Mbit/s SPI-Schnittstelle für externen Mikrocontroller
- Bis zu 192 Byte für Parameter, bis zu 16 Byte In / 16 Byte Out-Daten für externen Mikrocontroller
- Alarmfunktion und Watchdog-Funktion
Leistung:
- Verschiedene Geschwindigkeitsstufen für die Datenübertragung
- Multinode-Telegramme für maximale Effizienz:
- Schreiben von 64 Knoten (8 Ausgänge/Knoten): 17 µs
- Lesen von 64 Knoten (8 Eingänge/Knoten): 32 µs (mit Knotenanwesenheitsprüfung), Asynchrone Ereignisreaktionszeit: 9 µs
Mechanische und elektrische Spezifikation SNAP+ (vorläufig):
- E/A-Spannung: 3,3 V, typ. 16 mA, Kernspannung: 1,8 V, typ. 16 mA
- DI8- oder DO8-Modul ohne E/A-Last: typisch: 5 V, 32 mA
- LQFP 48-Gehäuse, 9,0 mm², Raster 0,5 mm
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