Vollautomatische und vollelektrische Montageanlage für Tinkerbots©

Aufgabe

  • Montage und Demontage von drei unterschiedlichen Tinkerbot© Modellen
  • Handling der Bausteine mit MOTOMAN HC10 Roboter und Präsentation des Mikron-Werte-Würfels
  • Digitale Konnektivität 

Lösung

  • Vier automatische Handhabungssysteme (Zwei für Montage, zwei für Demontage)
  • Beckhoff XTS Linear System für zügigen Transport und unabhängige Vorwärts- und Rückwärtsbewegungen des Werkstückträgers
  • Kollaborativer MOTOMAN HC10 Roboter für Interaktion mit dem Bediener während des Betriebs
  • Realisierung mittels IO Link

Ergebnis

  • Vollautomatisches Montage- und Demontage
  • Keine Pneumatik, ausschließlich elektrische Komponenten
  • Kollaborative Montage mit zwei Laserscannern, welche Objekte und Personen vor der Zelle identifizieren und die Robotergeschwindigkeit anpassen
  • Optische Leuchten, die den aktuellen Status des Robotermodus anzeigen
  • Integrierte Kamera für digitalen Service
  • Energie- und Verbrauchstracking im HMI

Bilder

Kunde

Mikron

Produkt

Tinkerbots© – programmierbare Bausteine

Systemkomponenten

Ergebnisse

  • Vollautomatische Montage und Demontage mit IO Link und kollaborativem Roboter

Kontakt

YASKAWA Europe GmbH
Yaskawastraße 1
85391 Allershausen
Germany

Kontaktformular